在工業(yè)機器人中，減速機廣泛應(yīng)用于搬運和裝配任務(wù)中。許多自動化生產(chǎn)線上的機器人需要搬運重物或精密裝配零部件，這些任務(wù)通常需要高扭矩和低轉(zhuǎn)速的驅(qū)動系統(tǒng)，而減速機恰好可以滿足這一要求。
在搬運任務(wù)中，機器人通常需要在不同行進軌跡和負載條件下穩(wěn)定運行。減速機通過降低電動機的轉(zhuǎn)速并增加輸出扭矩，使得機器人能夠在搬運重物時保持足夠的力量和穩(wěn)定性。而在裝配任務(wù)中，機器人則要求較高的運動精度，減速機能夠有效消除傳動系統(tǒng)中的間隙，確保機器人在完成精密裝配時保持高精度的操作。
在這些應(yīng)用中，減速機不僅有助于提高機器人的工作效率，還能延長機械臂的使用壽命，減少因過度磨損導(dǎo)致的故障發(fā)生。因此，減速機在搬運和裝配中的作用不可小覷。